隧道井巷常用的裝渣機又稱耙斗裝巖機 http://www.m.zimotorsport.com，現(xiàn)又被挖斗裝載機[挖斗裝渣機]所替代。請求外型尺寸矮小，鞏固，操作便當(dāng)簡單，行走自若，消費效率高，連續(xù)不間歇運轉(zhuǎn)，又要平安。裝耙斗裝巖機主機部分采用行星輪傳動，該系列耙斗裝巖機具有裝巖效率高，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性好，操作方便，適用范圍廣等特點。耙斗裝巖機不僅用于平巷，而且可以在30度以下斜巷使用，是提高掘進速度，實現(xiàn)巷道掘進機械化的一種主要機械設(shè)備。
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